ಆಳವಾದ ಸಮುದ್ರದ ಸ್ವಾಯತ್ತ ನೀರೊಳಗಿನ ವಾಹನಗಳ (AUVs) ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಪ್ರವೃತ್ತಿಗಳ ಕುರಿತು ಸಂಶೋಧನೆ

ಪ್ರಪಂಚದಾದ್ಯಂತದ ದೇಶಗಳು ಕಡಲ ಹಕ್ಕುಗಳು ಮತ್ತು ಆಸಕ್ತಿಗಳ ಮೇಲೆ ಹೆಚ್ಚು ಗಮನಹರಿಸುತ್ತಿರುವುದರಿಂದ, ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ ವಿರೋಧಿ ಮತ್ತು ಗಣಿ-ವಿರೋಧಿ ಸಾಧನಗಳು ಸೇರಿದಂತೆ ನೌಕಾ ಉಪಕರಣಗಳು ಆಧುನೀಕರಣ, ವೆಚ್ಚ-ದಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಸಾವುನೋವುಗಳ ಕಡೆಗೆ ವಿಕಸನಗೊಳ್ಳುತ್ತಿವೆ. ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ನೀರೊಳಗಿನ ಮಾನವರಹಿತ ಯುದ್ಧ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಜಾಗತಿಕವಾಗಿ ಮಿಲಿಟರಿ ಉಪಕರಣಗಳ ಸಂಶೋಧನೆಯ ಕೇಂದ್ರಬಿಂದುವಾಗಿ ಮಾರ್ಪಟ್ಟಿವೆ, ಇದು ಆಳ-ಸಮುದ್ರದ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗೆ ವಿಸ್ತರಿಸಿದೆ. ಆಳವಾದ ಸಮುದ್ರದ AUV ಗಳು, ಸಂಕೀರ್ಣ ಭೂಪ್ರದೇಶಗಳು ಮತ್ತು ಜಲವಿಜ್ಞಾನದ ಪರಿಸರಗಳೊಂದಿಗೆ ಅಧಿಕ-ಒತ್ತಡದ ಆಳವಾದ ನೀರಿನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ, ಹಲವಾರು ಪ್ರಮುಖ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳಲ್ಲಿನ ಪ್ರಗತಿಯ ಅಗತ್ಯತೆಯಿಂದಾಗಿ ಈ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಬಿಸಿ ವಿಷಯವಾಗಿ ಹೊರಹೊಮ್ಮಿದೆ.

ಆಳ ಸಮುದ್ರದ AUV ಗಳು ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಬಳಕೆಯ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ ಆಳವಿಲ್ಲದ ನೀರಿನ AUV ಗಳಿಂದ ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಭಿನ್ನವಾಗಿವೆ. ರಚನಾತ್ಮಕ ಪರಿಗಣನೆಗಳಲ್ಲಿ ಒತ್ತಡದ ಪ್ರತಿರೋಧ ಮತ್ತು ಸಂಭಾವ್ಯ ವಿರೂಪತೆಯು ಸೋರಿಕೆ ಅಪಾಯಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ಆಳದಲ್ಲಿ ನೀರಿನ ಸಾಂದ್ರತೆಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದರೊಂದಿಗೆ ಸಮತೋಲನ ಸಮಸ್ಯೆಗಳು ಉದ್ಭವಿಸುತ್ತವೆ, ತೇಲುವಿಕೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ತೇಲುವ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಗಳಿಗೆ ಎಚ್ಚರಿಕೆಯ ವಿನ್ಯಾಸದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ನ್ಯಾವಿಗೇಷನಲ್ ಸವಾಲುಗಳು ಆಳವಾದ ಸಮುದ್ರದ AUV ಗಳಲ್ಲಿ ಜಡತ್ವ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳನ್ನು ಮಾಪನಾಂಕ ಮಾಡಲು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬಳಸಲು ಅಸಮರ್ಥತೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿವೆ, ನವೀನ ಪರಿಹಾರಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ.

ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಿತಿ ಮತ್ತು ಆಳ ಸಮುದ್ರದ AUV ಗಳ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು

1. ಜಾಗತಿಕ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಮುಂದುವರಿದ ಸಾಗರ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳೊಂದಿಗೆ, ಆಳವಾದ ಸಮುದ್ರದ AUV ಗಳಲ್ಲಿನ ಪ್ರಮುಖ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳು ಗಮನಾರ್ಹ ಪ್ರಗತಿಯನ್ನು ಕಂಡಿವೆ. ಅನೇಕ ದೇಶಗಳು ಮಿಲಿಟರಿ ಮತ್ತು ನಾಗರಿಕ ಉದ್ದೇಶಗಳಿಗಾಗಿ ಆಳ ಸಮುದ್ರದ AUV ಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುತ್ತಿವೆ, ಜಾಗತಿಕವಾಗಿ ಒಂದು ಡಜನ್‌ಗಿಂತಲೂ ಹೆಚ್ಚು ಪ್ರಕಾರಗಳು. ಗಮನಾರ್ಹ ಉದಾಹರಣೆಗಳಲ್ಲಿ ಫ್ರಾನ್ಸ್‌ನ ಇಸಿಎ ಗ್ರೂಪ್, ಯುಎಸ್‌ಎಯ ಹೈಡ್ರಾಯ್ಡ್ ಮತ್ತು ನಾರ್ವೆಯ ಹ್ಯೂಜಿನ್ ಸರಣಿಗಳು ಸೇರಿವೆ. ಆಳ ಸಮುದ್ರದ AUV ಗಳ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ಪ್ರಾಮುಖ್ಯತೆ ಮತ್ತು ವ್ಯಾಪಕವಾದ ಅನ್ವಯವನ್ನು ಗುರುತಿಸುವ ಮೂಲಕ ಚೀನಾ ಈ ಡೊಮೇನ್‌ನಲ್ಲಿ ಸಕ್ರಿಯವಾಗಿ ಸಂಶೋಧನೆ ನಡೆಸುತ್ತಿದೆ.
2. ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಾದರಿಗಳು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳು
   • REMUS6000: ಹೈಡ್ರಾಯ್ಡ್‌ನ ಆಳವಾದ ಸಮುದ್ರದ AUV 6000m ವರೆಗಿನ ಆಳದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ನೀರಿನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಮತ್ತು ಸಮುದ್ರತಳಗಳನ್ನು ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ಮಾಡಲು ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
   • ಬ್ಲೂಫಿನ್-21: ಟ್ಯೂನ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್, USA ಯಿಂದ ಹೆಚ್ಚು ಮಾಡ್ಯುಲರ್ AUV, ಸಮೀಕ್ಷೆ, ಗಣಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಮಗಳು ಮತ್ತು ಪುರಾತತ್ತ್ವ ಶಾಸ್ತ್ರದ ಪರಿಶೋಧನೆ ಸೇರಿದಂತೆ ವಿವಿಧ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.

• • HUGIN ಸರಣಿ: ನಾರ್ವೇಜಿಯನ್ AUV ಗಳು ತಮ್ಮ ದೊಡ್ಡ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ಸುಧಾರಿತ ಸಂವೇದಕ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಕ್ಕೆ ಹೆಸರುವಾಸಿಯಾಗಿದೆ, ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ಗಣಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಮಗಳು ಮತ್ತು ಕ್ಷಿಪ್ರ ಪರಿಸರ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನಕ್ಕಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

• • ಎಕ್ಸ್‌ಪ್ಲೋರರ್ ವರ್ಗ AUVಗಳು: ಕೆನಡಾದ ISE ಯಿಂದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇವುಗಳು ಗರಿಷ್ಟ 3000m ಆಳ ಮತ್ತು ಪೇಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಬಹುಮುಖ AUVಗಳಾಗಿವೆ.

• • CR-2 ಆಳ ಸಮುದ್ರದ AUV: 6000ಮೀ ಆಳದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ, ನೀರೊಳಗಿನ ಸಂಪನ್ಮೂಲ ಮತ್ತು ಪರಿಸರ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳಿಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಚೀನೀ ಮಾದರಿ.

• • ಪೋಸಿಡಾನ್ 6000 ಡೀಪ್-ಸೀ AUV: ಆಳ ಸಮುದ್ರದ ಹುಡುಕಾಟ ಮತ್ತು ಪಾರುಗಾಣಿಕಾಕ್ಕಾಗಿ ಚೀನಾದ AUV, ಸುಧಾರಿತ ಸೋನಾರ್ ಅರೇಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಪತ್ತೆ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.

ಆಳವಾದ ಸಮುದ್ರದ AUV ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳು

1. ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳು: ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿಯ ಸಾಂದ್ರತೆ, ಸುರಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಸುಲಭತೆಯು ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದೆ, ಲಿಥಿಯಂ-ಐಯಾನ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
2. ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳು: ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಡಾಪ್ಲರ್ ವೆಲೋಸಿಮೀಟರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಸಹಾಯಗಳೊಂದಿಗೆ ಜಡತ್ವ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಅನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವುದು.
3. ನೀರೊಳಗಿನ ಸಂವಹನ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳು: ನೀರೊಳಗಿನ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳ ಸವಾಲಿನ ಹೊರತಾಗಿಯೂ ಸಂವಹನ ದರಗಳು ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುವಲ್ಲಿ ಸಂಶೋಧನೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುತ್ತದೆ.
4. ಸ್ವಾಯತ್ತ ಕಾರ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳು: ಮಿಷನ್ ಯಶಸ್ಸಿಗೆ ನಿರ್ಣಾಯಕವಾದ ಬುದ್ಧಿವಂತ ಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ.

ಆಳವಾದ ಸಮುದ್ರದ AUV ಗಳಲ್ಲಿ ಭವಿಷ್ಯದ ಪ್ರವೃತ್ತಿಗಳು

ಆಳ-ಸಮುದ್ರದ AUV ಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯು ಮಿನಿಯೇಟರೈಸೇಶನ್, ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆ, ಕ್ಷಿಪ್ರ ನಿಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಪಂದಿಸುವಿಕೆಯ ಕಡೆಗೆ ಪ್ರವೃತ್ತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ವಿಕಾಸವು ಮೂರು ಹಂತಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ: ಆಳವಾದ ಸಮುದ್ರ ಸಂಚರಣೆ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳನ್ನು ಮಾಸ್ಟರಿಂಗ್ ಮಾಡುವುದು, ಪೇಲೋಡ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ತಂತ್ರಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಬಹುಮುಖ, ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ನೀರೊಳಗಿನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗಾಗಿ AUV ಗಳನ್ನು ಉತ್ತಮಗೊಳಿಸುವುದು.